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伺服累积误差问题
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xqx666
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楼主
发表于: 2010-04-17 16:27
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我用A4的松下伺服,编码器是2500P/R四分频的,电子比设为5000,减速比是10:1的,在定位模块里设定脉冲输出是50KHZ,但是电机带动同步皮带每走100次左右会出现累积误差,请问各位高手,是不是我的电子比设错了还是其他原因,在这里我保证不是机械的问题,因为另外一台老设备用的是一模一样的硬件都没问题。
电工废话太多,直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
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汇荣铝业
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1楼
发表于: 2010-04-17 16:43
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指令脉冲乘以电子齿轮比等于反馈脉冲 就是等于零 算算你设置的对吗
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