xqx666
深圳中级电工
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楼主  发表于: 2010-04-17 16:27
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我用A4的松下伺服，编码器是2500P/R四分频的，电子比设为5000，减速比是10：1的，在定位模块里设定脉冲输出是50KHZ，但是电机带动同步皮带每走100次左右会出现累积误差，请问各位高手，是不是我的电子比设错了还是其他原因，在这里我保证不是机械的问题，因为另外一台老设备用的是一模一样的硬件都没问题。
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
qinchenglim
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1楼  发表于: 2010-04-18 10:13
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看看你驱动器的参数设置的怎么样?特别是增益这一块,还有PR60这个参数(定位完成范围)
如果你不清楚电子齿轮的用法就把电子齿轮设置为1,这样在程序里面完成工艺所需的转换,