xqx666
深圳中级电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 553 个
工控威望: 664 点
下载积分: 1988 分
在线时间: 280(小时)
注册时间: 2009-04-29
最后登录: 2024-12-23
查看xqx666的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-04-17 16:27
全看 | 小 中 大
我用A4的松下伺服，编码器是2500P/R四分频的，电子比设为5000，减速比是10：1的，在定位模块里设定脉冲输出是50KHZ，但是电机带动同步皮带每走100次左右会出现累积误差，请问各位高手，是不是我的电子比设错了还是其他原因，在这里我保证不是机械的问题，因为另外一台老设备用的是一模一样的硬件都没问题。
电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1219 个
工控威望: 1320 点
下载积分: 3938 分
在线时间: 739(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-04-18 10:13
全看 | 小 中 大
看看你驱动器的参数设置的怎么样?特别是增益这一块,还有PR60这个参数(定位完成范围)
如果你不清楚电子齿轮的用法就把电子齿轮设置为1,这样在程序里面完成工艺所需的转换,