也许很多朋友没有接触过伺服，这里以一个小例子，让我们30分钟就可以让伺服在自己的控制下转起来，并且了解其原理：

一，硬件配置

FX1S-10MT（三菱微型PLC，Y0，Y1可以发送高速脉冲）

伺服驱动器MR-J2S-70A （700W）

伺服电机HC-KFS73 （3000转，700W，低惯性）

伺服驱动器控制端子MR-J2CN1 （一盒两个）

伺服电机电源插头MR-PWCNK1 （注意四根线分别是U，V，W，地，注意上面的花线是地线）

伺服编码器电缆MR-JCCBL5M-L（连接电机和驱动器）


二，硬件连接

1，连接好电缆，如果有不清楚的地方，参考一下彩页上的图样。

2，将MR-J2S-70A下面的控制部分的电源，连接到供电的L1,L2上。控制电源的插头应该有五个孔，其中有几个有一个小插头插着的，另外有两个空着的编号是22，21。22接L2，21接L1。

3，CN1B侧线

端子使用MR-J2CN1，面对端子从左起，分别是2，4，6，8，10一组，1，3，5，7，9一组，12，14，16，18，20一组，11，13，15，17，19一组，原装的端子上印的有细小的数字。

3短接13(控制部分电源)

15，16，17短接10(这三个端子分别是两个限位和急停，任意一路断开，伺服都会停止)

5是启动命令，10是回路，两者间接一个开关，想启动时通上。在试验中，直接短接也可以。

3，焊CN1A线:

端子排列顺序和CN1A一样

9短接11（控制部分电源）

2连接PLC Y0 （反转脉冲接收）

3连接PLC Y2 （这个应该是正反转方向信息，试验中没有接它）

10是公共端， 连接PLC的COM1，然后把COM0，COM1短接。


三，软件设置

伺服的参数默认是位置控制，所以基本不用改。

但可以改一下电子齿轮的分子，分母，分子越大，一定脉冲下转的速度越快，分母越大，就转得越慢。参数3是分子，参数4是分母。

PLC指令使用PLSY

--|M8000|----[PLSY K30000 K0 Y0]

这样通过短接X0与否，电机就可以正反转了~将K30000改小一些，就会转得慢一些。

还可以参考FX编程手册，使用DRVI等指令达到更好的控制效果

具体可参考MR-J2S手册http://www.ymmfa.com/read-gktid-1548.html

我也很想知啊