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电子齿轮的简单计算方法
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愚公移山
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楼主
发表于: 2010-04-14 21:02
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本人经多次研究总结了一下经验:得出一种简单的电子齿轮设定方法,适用于初学者,高手请勿见笑!请大家支持原创,水平有限,不正之处请各位不吝指教!
这种简单的电子齿轮设定方法为 “将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母”
如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
以三菱MR-J2-S举个例子:
伺服马达编码器的分辨率131072,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度,那么伺服马达转一圈(360。)需要720个脉冲,
电子齿轮就设为 131072 / 720 化简分数后为 8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈
如果还想接个减速器,举个例子接个减比为5比1的减速器时,原来电子齿轮所设分数不变,PLC原来所发脉冲数再乘以5(720*5=3600),即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。
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brokenhope
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1楼
发表于: 2010-07-27 10:24
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好像不对啊,举个例子:也是A4驱动器,2500P/R四倍频后为10000,减速比为5:1。我一个脉冲转0.1度,转一圈是3600个脉冲。按你的方法电子齿轮比是10000/(3600*5)=5/9
但按常规算是:3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,这显然不一样啊
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