愚公移山
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楼主  发表于: 2010-04-14 21:02
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本人经多次研究总结了一下经验：得出一种简单的电子齿轮设定方法，适用于初学者，高手请勿见笑！请大家支持原创，水平有限，不正之处请各位不吝指教！
这种简单的电子齿轮设定方法为 “将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”
如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
以三菱MR-J2-S举个例子：
伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。）需要720个脉冲，
电子齿轮就设为 131072 / 720   化简分数后为 8192 / 45  这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈
如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。
  
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    brokenhope
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    1楼  发表于: 2010-07-27 10:24
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    好像不对啊，举个例子：也是A4驱动器，2500P/R四倍频后为10000，减速比为5:1。我一个脉冲转0.1度，转一圈是3600个脉冲。按你的方法电子齿轮比是10000/(3600*5)=5/9
    但按常规算是：3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,这显然不一样啊