愚公移山
可解FPX,FPXH,FP0R,FP0H
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 770 个
工控威望: 1037 点
下载积分: 2086 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2008-01-26
最后登录: 2024-11-16
查看愚公移山的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-04-14 21:02
本人经多次研究总结了一下经验:得出一种简单的电子齿轮设定方法,适用于初学者,高手请勿见笑!请大家支持原创,水平有限,不正之处请各位不吝指教!
这种简单的电子齿轮设定方法为 “将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母”
如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
以三菱MR-J2-S举个例子:
伺服马达编码器的分辨率131072,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度,那么伺服马达转一圈(360。)需要720个脉冲,
电子齿轮就设为 131072 / 720   化简分数后为 8192 / 45  这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈
如果还想接个减速器,举个例子接个减比为5比1的减速器时,原来电子齿轮所设分数不变,PLC原来所发脉冲数再乘以5(720*5=3600),即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。
  
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(武汉著鑫) 热心助人!
  • 下载积分:+2(悬崖万丈冰) 热心助人!
  • 下载积分:+2(qq791569514) 热心助人!
  • 下载积分:+3(cghaou)
  • 下载积分:+3(guansky168) 热心助人
  • 下载积分:+3(sddysk) 优秀文章
  • 下载积分:+4(mechatronics) 优秀文章
    阮子
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 662 个
    工控威望: 4416 点
    下载积分: 5359 分
    在线时间: 250(小时)
    注册时间: 2009-12-27
    最后登录: 2015-10-29
    查看阮子的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2010-07-21 18:34
    支持原创,