yuantao0615
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楼主  发表于: 2010-04-13 20:14
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1、在伺服电机的定位系统中，plc和伺服电机是plc发送脉冲给伺服电机的吧，那么plc是怎么发脉冲给伺服电机的，
写程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA，没有plc发脉冲的程序，请求大侠说明一下啊？
2、原点回归方向是向当前寄存器值减小的方向动作，这是什么意思，详细解释
3、当前值寄存器的值增加还是减小怎么判断，以什么为参照标准