厂里新出了一台机器，机械上分成了三个部件：上料机械手，加工部，下料机械手。老大要求各部件能独立工作，具体为：当加工部没有料的时候，上料机械手把料送入；加工完成时，下料机械手把料取走。
    我选了三菱的Q系列PLC，但写软件是遇到困难，这样的机器需要多流程。以前没玩过这么复杂的机器，请师傅指点一下应该怎么设计，需要多流程图吗？

哥哥你这个东西最好是用STL，如果加工部分比较复杂的话，可以做一个子程序CALL一下。不过弄清楚关系是编程之本。我们永远记得PLC只有0和1二种关系就可以。不过大哥的公司好有钱了，可定你吃了不少回扣哦，在我们公司早就被骂死球了。