liu1984412
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楼主  发表于: 2010-04-10 19:18
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        厂里新出了一台机器，机械上分成了三个部件：上料机械手，加工部，下料机械手。老大要求各部件能独立工作，具体为：当加工部没有料的时候，上料机械手把料送入；加工完成时，下料机械手把料取走。
    我选了三菱的Q系列PLC，但写软件是遇到困难，这样的机器需要多流程。以前没玩过这么复杂的机器，请师傅指点一下应该怎么设计，需要多流程图吗？
流洒
我已不在天涯，天涯还有我的传说！
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1楼  发表于: 2010-04-15 17:24
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可以每一步骤给个记录号 比如用D0   四个流程中分别往D0写1，2，3，4 之后用D0=1或者2/3/4来区别各个阶段的动作 顺便问下 这个要用Q吗