请问哪位师傅手上有自动弯管机程序，发一个给我可以对照一下？解决问题为上？具体是这样子;1： 滑动装置上有夹具，夹紧工件。靠大伺服定位装置位置。芯定位工件位置，不合适时可调小伺服。2：1#模具，2#模具夹紧工件另一头。3 ：角度弯曲成型
    1  按钮启动装置前进
    2  芯定位
    3  工件夹紧
    4  1#，2#夹具夹紧
    5  角度弯曲
    6  后退5°
    7  1#，2#松
    8   工件松
    9   芯退
   10   装置退
      以上是动作流程；问题是找不到原点，急停止上电无向应，影响工作哦。哪位可以反映相关问题？在这先谢谢！

那你想要啥报酬呀？说来听听，我只是用来对照一下，排除一点小故障。