此为传输带上饮料盒距离控制方案，由于传输带震动等原因 ，原均分好的两盒间距离可能会发生相对位移，为保证进入下一工序前两盒的最小间距（一个盒距），特制定以下控制方案：（1）用两感应头探测两盒间距离，两感应头放置距离为一个盒距（要求的最小距离），X0在前，X1在后（传输带运动方向）。 （2）在两盒距小于最低要求时，X0'X1才会同时ON,且距离越近同时ON的时间也越长。  （3）当检测到盒距小时（XOX1同时ON） Y0输出控制一电磁阀动作，使后面的盒子停顿一下，从而拉大距离，动作起点为X1由ON变为OFF，动作时间为X0 X1同时ON的时间【即距离越小，停顿时间越长】  （4）重复下一过程
诚教编程方案。

分箱子其实只要一个XO就够了，你把分箱气缸装在XO的后面，第当一个箱子经过XO后，你取它的下降沿信号让分箱气缸都阻挡一下，经过延时下降，时间可以在HMI上面设定，因为你的箱子规格不相同，所以分箱气缸阻挡的时间也不相同，程序如下
LDP   X0
SET  MO
LD MO
OUT  TO   DO    （T0里面设的是箱子的长度走完需要的时间，箱子越长设越大）
LD TO
OUT YO
LD TO
SET M1
LD M1
OUT T1 D2（T1里面设的是阻挡多长的时间，也就是两个箱子之间的距离）
LDF XO
RST MO
LD T1
RST M1
EDN
以上只是个人看法，我们的设备就是这样做的。