用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
手册
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
寻找缝隙然后施焊
上一主题
下一主题
工农兵
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看工农兵的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2010-04-02 09:55
全看
|
小
中
大
请教内容:机械手自动寻找目标干活。
工作状况:两张平钢板(钢板厚度1.2MM)对接后机械手对对接缝隙进行焊接工作,
请教各位前辈用什么技术手段来检测两张钢板的缝隙与机械手之间的相对距离(垂直方向和水平方向)呢?
分享
stormgaoyang
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看stormgaoyang的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2010-04-02 11:07
全看
|
小
中
大
这么薄的板,肯定要先固定位置了,否则焊接工艺都是个问题。
薄板我们一般不用焊缝检测和距离检测的,直接都是全固定的。
厚板的话,我们用激光检测焊缝,伺服控制焊枪摆动,弧压检测距离,伺服控制距离,再加上摄像头监视,搞定。
分享
stormgaoyang
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看stormgaoyang的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2010-04-02 15:07
全看
|
小
中
大
激光检测是用的META的,用DSP控制的,DSP控制器是自己的专利
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
综合讨论
寻找缝隙然后施焊
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问