工农兵
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楼主  发表于: 2010-04-02 09:55
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请教内容：机械手自动寻找目标干活。
工作状况：两张平钢板(钢板厚度1.2MM)对接后机械手对对接缝隙进行焊接工作，
请教各位前辈用什么技术手段来检测两张钢板的缝隙与机械手之间的相对距离（垂直方向和水平方向）呢？
taojie718
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1楼  发表于: 2010-04-02 11:50
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其实单纯的找焊缝可以用视觉系统试试