引用
引用第3楼zhanglin2008于2010-03-29 21:58发表的 :
我刚入门不久，程序我没有看完，请问你的设备，是探伤仪检测到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一条轨道吗？
你前段设备（在切割之前），应该都是恒定速度运行的吧，我觉得你可以设计成当你探测到有坏管子时给一个信号，然后计算出你坏管子到切割片的时间，时间到开始切割（连续切），切成很小的一段，你的良品传送台可以与切割台面之间有一个空挡（空挡距离大与坏管长度小于你的好管最短管的一半），当后面的管子出来时可以把切断的坏管子推到下方，掉到下面的容器或者轨道上，当探伤仪器探到坏管子（假如）2秒后又出来好管子，再给切割一个信号，延时多少秒后停止切割，停止切割的时候开始按你的良品长度开始切割，而这个切割长度远远大空挡的距离可以顺利到达后面的传送设备上。探测NG管的信号要立即输出，这样可以保证好管里不会混入坏管！这是我的一点愚见，见笑了！
你想的太简单了点，不是你想的那样。
首先焊接线的生产速度是可以设定的，也就是说可以变化
其次编码器不是摆设，一切都以编码器的脉冲确定距离的，只有这样才可以保证长度足够稳定，我们现在用气缸同步的切割机基本能达到Z最大不超过5mm的误差
再次NG信号是检测到就输出的，同时还有输出信号压扁NG管的信号，这个是延时的
最后 由于切割信号输出到切割下是有延时的，生产不同类型的管子的时候需要稍微调整一下参数
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