我提供源程序加注释，看看有谁能看懂这程序。
如果能看懂，也算是知音了，愿意互相交流，共同进步
不怕大家窃取我的劳动成果，相信各位能看懂的，必定也能写出同样的程序来，呵呵。

先简单介绍下，我们单位是生产不锈钢焊管的企业，焊接生产线比较多，以前都是焊接好后作成卷管，然后再校直切割的。由于后来我们接到的定单很多都是生产一定长度的直管，所以为了提高效率，就把校直切割机直接安在焊接线后面，实现在线自动切割。

开始我们使用安装接近开关和固定时间间隔的办法来实现在线自动切割。但是存在一些问题，1、好坏不分2、切割精度不高，于是我们就采用编码器来精确定位，并实现好坏分离。具体结构如图所示。



焊管机2#.rar (13 K) 下载次数:130

我刚入门不久，程序我没有看完，请问你的设备，是探伤仪检测到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一条轨道吗？
你前段设备（在切割之前），应该都是恒定速度运行的吧，我觉得你可以设计成当你探测到有坏管子时给一个信号，然后计算出你坏管子到切割片的时间，时间到开始切割（连续切），切成很小的一段，你的良品传送台可以与切割台面之间有一个空挡（空挡距离大与坏管长度小于你的好管最短管的一半），当后面的管子出来时可以把切断的坏管子推到下方，掉到下面的容器或者轨道上，当探伤仪器探到坏管子（假如）2秒后又出来好管子，再给切割一个信号，延时多少秒后停止切割，停止切割的时候开始按你的良品长度开始切割，而这个切割长度远远大空挡的距离可以顺利到达后面的传送设备上。探测NG管的信号要立即输出，这样可以保证好管里不会混入坏管！这是我的一点愚见，见笑了！

楼主可以加下我QQ吗？164171578，加上了请发个信息给我谢谢！或者我加你也可以！