各位高手,附件中是我编的凸轮绝对控制方式程序,ＰＬＣ是FX1S-30MT,编码器是KOYO增量360P/R旋转编码器,控制2组凸轮输出，用来取代原有机械凸轮．现在输出控制角度都没有问题,但问题是编码器如果转得太快,模拟时计数器数值没有反应,可能是PLC的扫描时间与编码器的最大响应频率,或者是旋转数有关,请问各路高手,我应该怎样解决这个问(不用其它应用命令),是不是要加入硬件(高数计数模块)才能解决这个问题

我曾经做过一套设备，粉剂灌装机，就是利用凸轮控制的，原理就是：打个比方，在10~20度之间送袋，光电检测到袋之后；50~55度之间，把袋打开；60~120度之间，上面的送料伺服把粉剂进行搅拌；150~250度之间，把料送下；280~300度之间进行封口，305~310度之间，进行剪切。等等，可能我记得不是很详细，总共有十几道工序的。我用的是三菱FX1N-40MT做的，编码器用的是光洋360线，送料电机是用通讯控制的，伺服是松下的。另外主机也用台达EH系列做过几次。都能解决问题，不需要另加东西。我不知道你的凸轮控制要求达到什么样的精度，控制方法是怎样的。