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楼主  发表于: 2010-03-23 16:46
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松下A4伺服当需5000个脉冲马达转一圈时，设2倍频就可以了。但当需4999个脉冲转一圈时，就需设10000/4999倍频了。这样驱动器运算这个数据时的小数部分会做怎样的处理？（驱动器所接受的脉冲个数乘10000/4999就是给驱动器内部的脉冲数）不然会引起累计误差哦。
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1楼  发表于: 2010-03-25 16:47
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本论坛高手如云，怎没人说话呢？