问题点是：想通过触摸屏改变电机速度。因为触摸屏不能与QP软件直接通讯，只能通过程序的缓冲存储器来改，如改轴1的速度，只须将需要的速度写到缓冲2004 就 可以了；结果是无论我写多少值到D100，(同时监视到2004的值就是设的值）但电机速度始终按列表起动编号上的速度运行，
      
        LDP M400
                  dtop   h0    k2004     d100    k1

                  dtop   h0    k1500     k1         k1

如果你是在定位过程中改变这个缓冲区的值的话，是不会生效的，你必须在定位启动前改写完成。
或是在定位中使用速度更改命令(另一个缓冲区了)。
需要做两件事:1.写入你要的速度到新速度缓冲区
             2.把新速度写入缓冲区写成1，速度更改后自动变为零。