ytysy
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楼主  发表于: 2010-03-18 14:42
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请问：一个步进电机在运行过程中，时而正传，时而反转，怎样获得电机总的运行数据呢？也就是说如果把D10作为电机的当前位置值，比如正转时增加100个脉冲，反转时减少反转时减少了20个脉冲，此时D10为80，但电机运行的总脉冲是120，怎样用梯形图得到这个总脉冲呢？