283276325
绳锯木断，水滴石穿!
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 201 个
工控威望: 1033 点
下载积分: 5673 分
在线时间: 348(小时)
注册时间: 2008-09-17
最后登录: 2024-11-20
查看283276325的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-03-16 05:30
全看 | 小 中 大
请问各位大侠，问题是设备上的松下伺服电机就是由松下的伺服控制器控制，但是在自动动作或者手动的过程中在停止的瞬间会抖动，就好像是惯性比较大的一样，这情况主要是跟伺服控制器上的哪些参数有关系呢？

跟机械刚性的设定及自动增益调整的运行模式有关系吗？还是说跟加减速的时间有关系? 谢谢
liu110
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 156 点
下载积分: 513 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2010-01-05
最后登录: 2024-02-03
查看liu110的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-03-16 08:30
全看 | 小 中 大
刚性要加强一下  参数21 加1 直至你要的效果
这个参数改好以后要保存才能生效哦
不明白的地方再联系