各位高手你们好：
  请教；我用三菱PLC FX1N 或 FX3G不用定位模块，直接驱动三菱伺服系统。程序借鉴三菱参考书FX1N步进梯图来编，目的是实现直接带动5公斤重，直径160毫米的铁圆盘作圆周旋转，根据产品所需旋转值来定位。铁圆盘本体边上有一小凹槽用来感应紧贴圆盘装的接近开关通断。现就程序中回原点指令ZRN K50000 K5000 X006 Y000 中的X006是常开型的。 我的工程X006近点接近开关时是用常开还是常闭型的，假如我照用常开的，那开始回原点时X006已经由感应闭合了，到凹槽断开。问像我这种例子应用哪个开关。谢谢！