无心流云
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楼主  发表于: 2010-03-04 19:17
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步进马达驱动器上的-CW +cw   -ccw +ccw  +aw -Aw  +CLS -cls +mb -mb +tim -tim都代表什么意思，该怎么用？

还有，电路中电容到底有什么作用？

希望能得到帮助，谢谢！
zhidaoshenmo
虽然我们不是“富二代”，但是我们还有成为“富一代”的机会。
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1楼  发表于: 2010-03-06 22:16
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两个信号是接电机驱动器用的,CW/CCW是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,通常都是差分方式输出,两信号相位差90度,根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度.
而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时,此信号保持原有电平不需要改变.

用这两种都可以的,要作控制系统的话,方向脉冲简单些,具体用哪个主要就看选择的驱动器了,所有的驱动器都支持方向脉冲信号,但低端的驱动器不一定都支持CW/CCW信号.不过CW/CCW是差分信号,在抗干扰能力和传输距离上占些优势.
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