ls2005103
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楼主  发表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模块,与三菱伺服系统(伺服驱动,伺服电机),
设计过程中,对于每转脉冲数的确认是自由设定还是根据不同规格固定的?
例: 我用Q75D模块最大脉冲频率是1MHZ,书上说每转脉冲数是15000(pps) ,三菱伺服最大脉冲频率是500KHZ,编码器分辨率是131072 (pps)
     对应的伺服系统电子齿轮比 , 我计算的是16384/1875  但是我一个朋友说直接用 131072/10000=8192/625
   后面数值*2/3 =16384/1875   ,区别就是每转脉冲数的问题,15000(使用三菱电机用) 还是10000(使用安川伺服时用)
    谁能帮我解决下这个问题
    具体我也说不太清楚,是专家的应该大体明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果确实从事这一行业,可以相互交流下,谢谢!
zxymnp
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1楼  发表于: 2010-03-04 14:48
我刚用QD75P1做了个项目,但我只设定PA05伺服电机每转需要的指令脉冲,电子齿轮比设定为1:1.
zxymnp
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2楼  发表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 电机也是三菱的
zxymnp
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3楼  发表于: 2010-03-06 08:20
我是将PA5设定的每转指令脉冲数和QD75中设定一致4096PLS/转,齿轮比设定1:1.定位没问题