PID   S1    S2    S3    D，其中S1是目标值，S2是现场测定值，S3是参数设定项，D是输出值，这个D有些不明白，这个输出值D是把现场测定值S2通过设定好的PID参数整定的值，还是像手册上所讲的加热占空比，请大家帮解释下，小弟先谢谢了！

你好，1楼，如果我的执行元件是比例阀，控制信号是4-20MA，那我需要怎样写程序呢？请教了

楼上所说的我明白，我就是想用PID指令控制精确些，所用的PLC是FX2N，也就是让大家帮解释输出D是什么值，这个输出值D是不是经PID参数修正后趋近于目标值的数值吗？

各位高手，有哪位曾经使用过的朋友请指点，小弟在此感激了。

干嘛要测蒸汽的流量或压力呀？我只需用温度做反馈信号呀，输出4~20MA信号来控制比例阀的开度，从而控制蒸汽量也从而达到控制温度的目的了呀，我想用PID指令只是想使温度控制的更准确些而已，就不知FX2N的PLC的PID指令怎样应用在这里。