一个生产卫生巾系统的
  需要16组温度控制（K偶），16组张力控制（浮动棍），40轴的伺服电机（要求线速度同步），6个胶位控制（高速，通断时间在10毫秒以内），100点左右的I/O控制。

系统的要求：机台分为4个电柜，每一个电柜控制一节机台，之后通过通讯电缆把各系统连在一起。机台总长30米以下
            使用一个触摸屏，在触摸屏能够监控整个系统
            接线布线要简便，机台调试要方便。
            还要为以后的系统预流扩展空间，如加视觉系统，机械手等

现在除了40轴伺服电机是使用Q173H+Q172H以外，其他用什么CPU，是系统简单，价钱实惠，布线简单维修方便呢？

各位大侠帮帮忙！

现在想使用Q03UD的CPU，这个主要是用在控制40个轴，其他的系统想用一个FX3U   每个电柜通过CC-LINK来通信，可是看看一个4通道的温度输入模块都要占用4个站点，可是FX2N-16CCL-M只能够有8个远程设备站，模块不够，不知道一个FX3U能够连接多少个FX2N-16CCL-M模块？若是可以连接多个模块就好，这个就解决温度控制和张力控制问题，胶位的调节就选用FX2N-1RM凸轮控制器，因为要考虑速度的问题，而FX3U里面的凸轮控制指令不支持高速计数器，所以只能选1RM。触摸屏选用G12的10寸屏，能够连接2台PLC（232与422），把Q03UD与FX3U连接，可以实现一些数据的交换。

另外一个的就是每个电柜使用一台FX3U，然后每个CPU加模拟量模块，每个CPU独立控制本节的装置，然后通过CC-LINK把4个FX3U连到一起（一个作为主站，其他用  FX2N  32CCL相连）在主站上加FX2N32CCL模块作为Q03UD 系统的远程设备站，触摸屏连接到QCPU上，能基本实现我的系统的要求，可是在现场编程调试的时候，如何把程序下载到FX3U上？（一般都是通过GOT的透明连接功能下载到CPU上，可是透明功能没有CC-LINK 模块可选）