希望各位大师给点启发，小弟刚接触PLC编程不久，先谢谢了

看了你的工艺要求。我认为大致可以用步进指令来完成动作的可能性比较大。
启动设备后，工件进入2室。
2室：工件从位置1到达位置2后。闸门3开始动作。
3室：工件到达位置3后关闭闸门3；打开闸门4。
4室：工件到达位置4后关闭闸门4；打开闸门5。
工件到达位置5（或者6时），开始做循环步进：
1：首先关闭闸门5。启动电机5。
2：工件到达位置6（或者位置7）时，启动电机7；同时关闭电机5。
3：依此类推。工件到达位置16时，启动电机5 ~ 15作反转运动。
你说的时间10分钟问题与电机5 ~ 15的运行速度应该有关。每个往复运动计时器加1。
直到达15次后电机15将作向前的运动，同时打开闸门21进入21室。
4：工件到达位置21时，打开闸门22；同时关闭闸门21。
依此运行直到进入位置23，关闭闸门23，循环结束。
程序方案可以做连续运行。除了位置5 ~ 位置15做往复运动外。其余主要用后一级位置到达作前一级闸门、电机的关。启动电机和闸门依靠前级位置信号。

我理解的是：工件可以连续上，只是在位置5 ~15时单个工件往复循环15次或者用时10分钟。也可以按每个工件以10分钟一个工位做步进运行，位置5 ~ 15做往复运动15次，时间在10分钟内完成。

以后面的工件优选，只有后面工件完成工序后，才能启动前面的工件进（最大量只能到达4#工位，也就是说在连续进时，必须考虑位置5 ~ 15的工件状态）。