最近想学学PLC和变频器通信，不知道该如何下手，我现在手中有欧姆龙CPM2AH的PLC和三菱FX2N的PLC，，还有施耐德ATV31和三菱S500的变频器，想把他们连起来通信一下，不知道怎么做，请大家指点一下，谢谢。
如果哪位大哥有做过这方面的项目，能否发个程序小弟学习一下，谢谢。
大家能否给我简单的描述一下呢？举例说我现在想让PLC控制三菱S500的变频器正转50HZ运行，程序我该怎么写呢？是不是写个程序来修改变频器的什么值呢？正反转对应什么？频率对应什么？

利用RS-485和变频器通讯    PLC向变频器发送数据，  发送数据02变频器正转，00停止。控制频率的话可以 把频率写入到变频器中就可以了。

485通讯的话  就用普通的电线就可以了，三菱PLC要接个485的通讯口，象台达PLC有自带的RS485的接口，  和变频器上的  485接口连接就可以了。发送数据是 利用PLC的  RS指令传送过去的，  数据格式套用  变频器的格式   例如 三菱FR-E500    是在使用手册的 105-114页上。