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bjj
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发表于: 2010-02-02 09:21
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工件是跳动的向前送的,我要把坏的工件顶掉.程序如何写,谢谢.
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13013279912
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1楼
发表于: 2010-02-02 19:12
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方法1:工件是匀速向前,那没每个工件向前走的距离(从检测开关到顶出气缸)是一定的,那时间也是一定的,每个工件从传感器下经过的时间也是一定的,不管是好是坏区启动一个定时,时间到X0同工件是好的时间到X0不同工件是坏的,从检出的信号区启动一个计时器时间一到将其顶出
2:再加一个传感器不管是好坏都有一个信号X1,X1X0同工件是好的,X1X0不同工件是坏的,从检出的信号区启动一个计数器,计数一到将其顶出
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