bjj
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楼主  发表于: 2010-02-02 09:21
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工件是跳动的向前送的,我要把坏的工件顶掉.程序如何写,谢谢.
xiaoqizi
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1楼  发表于: 2010-02-02 20:08
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  我觉得这个用计数方法不太好，如果一个周期内又发生有故障件实现起来比较麻烦了，得用N个计数器。
采用数据移位办法比较好，用定时器（如果匀速的话）或者加个位置传感器每走过一工件给个脉冲将移动一位！
如果弹出气缸速度跟不上的话还得加暂停或者减速传送带程序。