各位高手，请指教，谢谢！
用三菱PLC控制驱动器，再由驱动器驱动步进电机，改造一台四轴设备，其中x/y/z三轴为直线运动，A轴为旋转轴；
基本要求：
       1）x/y/z三轴动作分别独立，即按次序动作，分别由按钮控制；
       2）x/y/z三轴运行分快慢、正反；
       3）旋转轴A旋转速度可调、正反；
请提供最佳简易方案，方案具有经济实用性，如果方案被认可，请提供联系方式，谢谢！

如有不清楚方面请回帖告知

引用

引用第2楼ansun于2010-02-01 08:13发表的  :
怎么没有大虾回答？

基本上没有人回答是因为：
1、仅仅告诉你使用某某厂牌的东西你必定不满意，因为从发帖来看你对这个行业的大致产品一无所知。
2、所谓的喝茶费损害了大虾们的热情助人的自尊心。
3、以楼主的回帖率以及在线时间无法证明楼主是会说话算数的。因为现在免费求方案的公司或者个人太多，所谓付点费用的说法也很容易被赖掉，只要告诉你，对不起，你的方案没有被采用就可以了。

Regards