lipengju510
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楼主  发表于: 2007-09-23 10:15
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该程序是我刚进入工控行业时写的一段程序,现在用于某公司的压缩机制造下挂组装流水线中,里面综合了三种写顺控程序的方法.当然还有多种方法可以达到相同的效果,希望大家发表意见多交流!
sxbjcft
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1楼  发表于: 2008-03-06 23:15
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我怎么就看不懂啊,水平太差了,你能把注解加上吗?我用的是编码器加人机角度比较,你用的是时间,QQ:550846454