描述:我自己编的 大家看看符合题意么?
图片:
一、控制要求:
小车一个工作周期的动作要求如下:
(I)按下启动按钮SB1,小车电机正转,小车第一次前进,碰到限位开关SQ1后小车电机反转,小车后退。
(2)小车后退碰到限位开关SQ2后,小车电机M停转。停5s后,第二次前进,碰到限位开关SQ3,再次后退。
(3)第二次后退碰到限位开关SQ2时,小车停止。
(4)再次按下启动按钮SB1,小车重复进行。
最好有:
1. PLC外部接线图
2. 梯形图
3. 程序清单
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