我现在想修改一个三菱PLC加一个FX2N-1PG控制一个伺服马达的程序，那台机器原来的程序是这样的，它设定马达转动一周需要6000个脉冲，平时工作的时候一般都是你想让它转多少周就设定好周数，然后程序把那些脉冲一次性地传送给马达让它一次性转完，完成一个循环。
    我现在在实际应用中遇到这样的一个问题，我想让它转八周，那就需要一次性输入48000个脉冲给它，它就连续转动八周完成一个循环，但我想让它在转了三或者四周后停一下也就是说当输完24000或者32000个脉冲的时候停一下，让我插个动作进去它再继续输出剩下的脉冲。这样的程序我应该要怎么样改呢？
    麻烦大家帮我出出注意，先谢谢了！

仔细看看1PG的手册。只是不断的修改目标位置和运行指令状态。