你对PLC还没有入门。更谈不上懂了。你知道什么叫算法?你对PLC编程算法又了解多少?你在顺控中常用的哪几种算法?运动控制中有常用的哪几种算法?你在模拟量控制常用的哪几种算法?一个合格的程序是以工艺为标准,以[安全为前提,以算法为基础。你对这三点能理解吗?电子凸轮?虚轴?跟随?同步?电子齿轮?6自由度空间坐标系?电流同步?位置同步?插补算法和多轴联动的关系?前馈增益和微分控制有什么区别和相同点?如何计算惯量?伺服电机功率与负载之间的关系如何估计?什么是保持转矩?位置控制方式有哪三种?伺服电机和步进电机的性能区别有哪些?对多任务复杂的运动控制你是怎样控制逻辑?什么叫结构柔性化?什么叫参数柔性化?不要了解了一点PLC指令就觉自己完全懂了,工控行业博大精深。