本公司需一台较大的设备.具体工作是一台5HP的直流电机送料,其速度是快慢不等.另一饲服电机带动丝杆与直流电机送料速度需同步.在所指定的长度后,另有切刀动作将材料切断.(切断处有一个接近开关)切断碰到接近开关后延时0.5秒后饲服电机马上返回原点位置.如此往返动作,请各位帮忙如何控制该饲服电机(另送料的速度有一编码器,一圈为1000脉冲)饲服电机.PLC.触摸屏都是三菱的.
谢谢大家指教!

谢谢楼上，定长度是在触摸屏上设置的。而送料是一直往前送料没有停止的，丝杆是饲服带动切断材料的工具跟着送料速度往前走的，当达到所设定的长度之后，切断动作工作。然后饲服返回原点位置。（切断材料之后延时0.5秒饲服才返回原点）

想请教饲服用什么模式来控制

是呀，伺服带动丝杆的，丝杆上有一切断材料的工作台，材料是从工作台里穿过去往前走的，所以当送料长度达所设定的值是，伺服电机立即开始与送料速度同步往前走，在伺服往前行走的同时切断同作也在进行中，当材料切断时，碰到接近开关延时0.5秒伺立即停止并马上返回原点位置。谢谢！

伺服电机连接丝杆，而丝杆上是切断材料工作台，所当切断材料后又返回点等待送料的长度到达后又继续工作。如此往返工作的

谢谢!(楼上的那些资料本人也看了),这台设备就是这样的,切断材料的工作台是靠伺服电机连接丝杆驱动往返工作的,但在切料材料时伺服电机带动工作台一定在与送料的速度同步.请问用什么模式控制伺服电机最好.因切断材料的长度要求很严,

[如果我把饲服驱动设置为中断单速定位操作，当接收到中断命令由PGU的DOG端子输入的信号时，电机马上移动到所指定的距离停止。然后再迅速返回，当返回时能否回到零点位置（开始启动的位置）。upload=1]