tangcheng
努力奋斗、追求完美
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楼主  发表于: 2010-01-13 03:30
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本公司需一台较大的设备.具体工作是一台5HP的直流电机送料,其速度是快慢不等.另一饲服电机带动丝杆与直流电机送料速度需同步.在所指定的长度后,另有切刀动作将材料切断.(切断处有一个接近开关)切断碰到接近开关后延时0.5秒后饲服电机马上返回原点位置.如此往返动作,请各位帮忙如何控制该饲服电机(另送料的速度有一编码器,一圈为1000脉冲)饲服电机.PLC.触摸屏都是三菱的.
谢谢大家指教!
sunstone
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1楼  发表于: 2010-01-13 20:42
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这位说的应该就是两轴同步的问题,将一外部编码器装在主轴上,然后用编码器信号控制伺服电机做跟随与返回动作,你的方案可行,但效果不一定很好,给你两个建议:一\伺服电机最好不要和工作台一起往复运动,速度漫的时候问题不大,如果速度快的话有可能损坏伺服电机(伺服电机有最大加速度限制);二\最好用运动控制器来控制伺服,主轴电机最好也用伺服电机,这样控制精度和可靠性都能得到保证