各位：请教个问题：我现在想在触摸屏上设置个目标值，PLC通过AD模块采集器检测现场值，这两个值做个PID运算来控制变频器的速度？
       现在有几个细节问题想问下：
       1.PID的输出值怎样去控制变频器的速度呢？
        2.触摸屏上设置的目标值是个数字，我想应该有个和变频器速度的对应关系的吧？
      刚开始接触PID，希望各位不要嫌我问的问题太简单，能不能详细说明下，感激不尽。