蓬莱大闲
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楼主  发表于: 2010-01-04 16:30
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小弟正在做伺服系统，用QD75驱动MR-J3-A，看两个设备的手册有个问题不太明白：QD75手册的Pr.2是每一转的脉冲数，设置范围是1—65535；而J3-A手册的PA.05是伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数，设置范围是1000—50000。
这两个参数是一样的么？如果不一样是什么关系呢？
给三菱客服打电话，第一回客服说这两个参数不一样，跟我解释了半天它们之间的区别，可惜小弟水平太差，没明白；第二回又给打电话，另外一个客服告诉说这两个参数是一样的，设置成一样就可以。
究竟它们之间是什么关系呢？
dong533_dh
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1楼  发表于: 2010-01-07 12:21
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伺服电机1转对应的脉冲数，除了用这里说明的用电子齿轮设定的方法除外，还有
用参数№PA05直接设定的方法。此时，参数№ PA05变为“从看的伺服电机
的转脉冲数”。
建议好好看下。还有如果Pr.1如果设为0，Pr.2是不起作用的。