danielsue
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楼主  发表于: 2009-12-28 09:35
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  各位，近日在调试机械手运动时，发现从原点到下限位的数据与下限位到原点的数据不符，很是郁闷！编码器分辨率600，使用屏蔽电缆，每次回原点计数器归零。居然从下限位回原点时，每次都有负数产生，请教各位有什么高招，解决此问题。
yamasoxi
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1楼  发表于: 2009-12-28 19:48
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       是不是速度太快.回原碰到开关刹不住.
        我做的原定开关很小.碰到马上出去就停.
        速度太快的时候出去以后刹不住.从上往下走每次都正常的话.
        估计问题出在原点上.!