SFC编程总则
A．    三要素：驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标二者不可缺，驱动负载视具体情况而定。
B．    先驱动负载，后状态转移，不可颠倒。
C．    顺序不连续的转移用OUT指令进行状态转移。
D．    对状态的处理必须先使用步进接点指令STL。
E．    程序最后必须使用步进返回指令RET。
F．    不同时启动的双线圈是允许的，相邻的状态使用的“T、C”不能相同。
G．    转移条件可以是多个元件的逻辑组合。
H．    SFC程序内不可使用MC、MR指令。
I．    初始状态可以由其他状态驱动，运行开始必须用其他方法预先作好初始状态的驱动。
J．    停电恢复后需要继续的状态，用停电保持状态元件。
K．    分支、汇合的组合流程和虚拟状态的编程需具体情况，具体分析，具体处理。
选择性分支状态编程法
分支状态的编程
①．    “取”第一个分支的转移条件。
②．    “SET（转移到”）第一个分支的第一个状态。
③．    依据“①、②”项的方法逐步完成由左到右的其他分支，即告分支状态的编程结束。
汇合状态的编程
㈠．    “STL”第一个分支的第一个状态，一直到该分支的最后一个状态，但仅能进行到OUT驱动。
㈡．    依据“㈠”的方法逐步完成由左到右的相应的分支。
㈢．    “STL”汇合前的第一支路的最后的状态，“取向汇合状态转移的条件，“SET”汇合的第一个状态。
㈣．    依据“㈢”的方法逐步完成其他相应由左到右的分支的汇合。
㈤．    “STL”汇合后的第一个状态，需进行输出。
并行性分支状态编程法
分支状态的编程
⒈“取”并行分支状态前的转移条件, “SET”由左到右的每一个分支的第一个状态。
汇合状态的编程
⑴．    “STL”第一个分支的第一个状态，直至该分支的最后的状态的驱动输出。
⑵．    依据“⑴”的方法逐步完成其他由左到右的分支。
⑶．    “STL”第一个分支的最后状态，“STL”第二个分支的最后状态，但不能输出……
⑷．    “取”汇合后的第一个转移条件。
⑸．    “SET（转移到）”第一个分支的第一个状态。

感謝分享，若能圖文並茂會更好 ^_^
對沒寫過的SFC的朋友會比較容易理解。