我用的东元经济型位置控制型司服,电机编码分辨率为2500,我采用相对位置控制,通过信捷PLC发出脉冲数来控制运行距离,司服主要作用是控制丝杆正反转使一夹料装置,通过后退夹料拿料,前进送料.现在我遇到的问题是,后退拿料时,当几次送料长度设置一样时,就是PLC发出脉冲一样,司服每次后退的距离不一致,通过多次实验发现,出现不相等没有什么规律,在走完一次程序,有时多数相等,就一两次送料不一样,请问一般这种问题出在什么上,是机械还是司服设置问题?