ccj123456
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楼主  发表于: 2009-12-24 21:55
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我用的东元经济型位置控制型司服,电机编码分辨率为2500,我采用相对位置控制,通过信捷PLC发出脉冲数来控制运行距离,司服主要作用是控制丝杆正反转使一夹料装置,通过后退夹料拿料,前进送料.现在我遇到的问题是,后退拿料时,当几次送料长度设置一样时,就是PLC发出脉冲一样,司服每次后退的距离不一致,通过多次实验发现,出现不相等没有什么规律,在走完一次程序,有时多数相等,就一两次送料不一样,请问一般这种问题出在什么上,是机械还是司服设置问题?
梦飞
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1楼  发表于: 2009-12-30 21:46
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机械部分可能也有问题
但是你用相对位置控制 要是脉冲的数量计算和伺服的比例配合不是很好的话会存在累计的脉冲差
试试绝对位置控制