有一个车库门外有一个感应器x0,门内有一个感应器x1 车库门上有一个上限位开关x2 一个下限位开关x3 车库门开是y0 关是y1
要求动作是一次只有一辆车出或者进。门外的感应器感应到有车来,门打开碰到门上限位开关停止,车开进车库。门内的感应器感应到车进门后门关,碰到门下限位开关是停止。车库里面最多只能停10辆车,停满后外面再来车门不开,但车库里面的车可以出去。只要车库里面的车没满就能有车进去。门外有一个七段码的显示器能够显示车库里停车的数量,进一辆车就加一,出一辆车就减一。
能给出个梯形图吗。学习学习 。谢谢