控制要求：
当启动按钮SD接通，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮），Y1给一个向下压力量（A亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电机M3反转（MF灯亮）。Y1给两个向下压下量（A、B亮）；S2信号消失，S1有信号，电机M3正转（MZ灯亮），Y1给三个向下压力量（A、B、C亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电机M3正转，电磁阀YU1动作送走钢板。

注意：以上为三次轧制过程的描述，本设计要求进行五次轧制。


1）根据控制要求画出状态控制流程图
（2）写出I/O分配表，画出外部硬件接线图
（3）设计程序代码（梯形图、注释）
（4）撰写设计说明书。

当启动按钮SD按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。Q0.1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复上述过程。
Q0.1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此时S2有信号，则停机，须重新启动。
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希望各位大哥帮帮忙啊