谢谢您的回复!现在就是整个控制系统的流程现在少一个曝气时间的控制算法,主要根据污水的氧浓度或PH值之类的,来控制曝气的时间,能用PID算法吗?我打算用的就是PLC的PID算法来做吧,PLC是三菱FX-2N系列的~~~~