放羊娃学工控
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楼主  发表于: 2009-12-05 20:09
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请问各位朋友三菱MRJ2S 2KW的电机，在低转速时（30r/min），我可以不费很大的力气，就可以将其拽住发生AL50报警停止，是属于正常情况吗？还是增益或者其他的什么参数没有设定合适呢？另外还发现当伺服开启时电机会有嗡嗡的震动响声又是什么原因？请各位给指点迷津，谢谢！
liuleihb
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1楼  发表于: 2009-12-05 20:15
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这要看你设置的最大力矩的%分比是多大
liuleihb
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2楼  发表于: 2009-12-11 16:32
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最大力矩的%分比
即参数Pr.17    Torque Limit   转矩极限 默认值是300,单位就%.好好看看说明书