我的认识是:三菱与西门子的编程主要不同点在于三菱编程是线性编程,而西门子是结构化编程,西门子可以把程序放在各个块里,在OB块里相互调用.

各有千秋.！
          就拿FX1S-10MT 和S7-221来说吧, 三菱的脉冲输出比西门子要逊色, 编程复杂! 但西门子的却没有时钟功能! 要想搞一个24小时的适时时钟控制,那就比较麻烦, 需要另掏腰包加时钟卡(几十欧元哪, 德国人真拿RMB没当回事似的).  三菱的还有一个优点,就是大多数的程序可以仿真(除了运算的以外), 而西门子的却没有一个正式的仿真软件. 网上流行的仿真软件是西班牙人搞的, 除了顺序控制以外,就连带有时间功能的程序, 有些都不能仿真. 但是,不是说西门子的就差, 起码, 用它来做步进电机、伺服电机控制比三菱的方便得多（用向导）。FX1S-10MT， 的脉冲时间基数是毫秒级，而西门子的可以达到微妙级！