duantao
有梦就有希望
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楼主  发表于: 2009-12-03 09:46
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在运用SPD指令的时候会出现脉冲密度不准确是什么原因呢？
X0和X1分别接编码器的A相和B相
指令如下：SPD  X000  K200  D110
同时编码器还做高速计数用 C251  存到一个D200里
改变脉冲周期时间 K200到K1800  同等速度和不同速度的时候D110的值没有什么变化。
这是什么原因呢？欢迎大家发表评论。
学习是快乐的一件事!朋友是一生福!
zhujianzhong
好人一生平安
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1楼  发表于: 2009-12-03 15:09
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D110的值我就没有试过，但高速计数能和SPD同时使用，我就是用SPD来测量速度，C251来测量位移的。
好人一生平安