基于西门子PLC多种液体混合控制设计
要求：参考实验箱多种液体自动混合模块。S4，S3，S2分别为低液面传感器、中液面传感器和高液面传感器；Y1-Y4是电磁阀，Y1-Y3控制液体流入容器，Y4控制混合液体从容器中流出；M为搅拌电机。
①装置开始运行时，Y1-Y3关闭，Y4阀门打开1分钟，保证容器是空的，液面传感器S4-S2无信号，搅拌电机未启动。
②按下启动按钮，Y1打开，液体A流入容器，经过一段时间，当液面达到低液面时，S4发出信号，继续流入液体。当液面达到中液面时，S3发出信号，Y1关闭，液体A停止流入，同时打开Y2，让液体B流入容器。液体达到高液面时，S2发出信号，Y2关闭，液体B停止流入，同时打开Y3，让液体C流入容器。
③当液体C流入容器2S以后，Y3自动关闭，液体C停止流入，同时启动搅拌电动机运行，对液体进行搅拌。
④经过2分钟的搅拌后，电动机停止运转，Y4打开，放出混合液体。
⑤当液面低于低液面时，S4无信号，延时20S后容器中的液体放完，Y4关闭，搅拌机又开始执行下一次的循环。
⑥在中途按下停止按钮时，需将当前的混合液体操作处理完毕后才停止在①状态上。