蝶恋花
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楼主  发表于: 2009-11-26 09:15
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请问各位大侠，伺服电机的选型计算方法是怎样的呀？具体需要考虑那些东西？谢谢！
13609073404
天各一方
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1楼  发表于: 2009-11-26 16:27
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1。电机的扭力多少N/M（多少牛/米）
例：400W伺服扭力是1.27牛/米=1.27 / 9.8=0.13 KG/M (力臂为1米时输出0.13 KG）如果是拖动直径为10MM的丝杆时
0.13KG / 0.01= 可以输出13KG扭力。这个数据机械工程师需要提供。
2。伺服位置数据是否需要停电保持。（注要是编码器体验）
3。伺服的精度一般可以做到小数后六位，但机械精度（滑珠丝杆清度只能在2C）。
4。还用的场合，是不是一定要用伺服，用步进行不行（伺服是闭环控制，步进是开闭控制）在速度要求不高，同时编程时不需要闭环控制时可以用步进（也可以步进+编码器或+电子尺进行半闭环控制）。
    
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    13609073404
    天各一方
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    2楼  发表于: 2009-11-27 16:11
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    1。电机的扭力多少N.m单位牛x 米 ---伺服或步进电机的基本数据。
    条件：1 kg=9.8N       1.27N.m代表在力臂长度（半径R）100CM时电机最大可以输出1.27牛。

    例：400W伺服扭力是1.27N.m      ， 滑珠丝杆R=1cm时。
    公式=1.27N.m  /  9.8 N  /  0.01m（力臂）=13kgf.cm
    计算时主要是N.m 及 力臂变化。