whshtj
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楼主  发表于: 2009-11-09 15:06
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步距角是1.8 。那么K200就是电机转一周。没细分，K50是这个转一周的时间吗？是4秒吗？无法仿真。输入PLC时间无明显变化。有什么错误请高手指点。谢谢！！！
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1234602
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1楼  发表于: 2010-03-14 19:11
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DRVI 是相对位置控制指令，一般应用于点动方式。你的K200是输出脉冲最大值，K50是输出脉冲的频率。